ארדואינו: הפעל מנוע צעד - איך זה עובד
מנוע צעד אינו מסתובב כאשר מתח מופעל, אלא נוקט בצעדים קטנים. בעזרת הארדואינו תוכלו לשלוט בקלות במנוע כזה. תוכלו לגלות כיצד לעשות זאת בטיפ המעשי הזה.
ארדואינו: הפעל מנוע צעד - איך זה עובד
מנוע צעד הוא מכשיר אלקטרומכני הממיר דחפים חשמליים לתנועות מכניות נפרדות. כדי לשלוט במנוע צעד כזה עם הארדואינו, אתה זקוק ללוח נהג מנוע צעד. חבר את כל הרכיבים כמוצג בתמונה.
- לאחר מכן עליך לייבא את הספרייה הדרושה באמצעות הפקודה "# כלול".
- עם הפקודה "const int stepPerRevolution = 1500;" קבע כמה צעדים המנוע צריך לנקוט במהפכה אחת.
- תלוי באופן שחיברת את הצעד, עליך ליצור אובייקט צעד חדש. אתה יכול לעשות זאת באמצעות הפקודה "Stepper myStepper (stepPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- כעת קבעו את המהירות בשיטת ההגדרה: "myStepper.setSpeed (20);".
- עכשיו אתה יכול להשתמש בפקודה "myStepper.step (stepPerRevolution);" אומרים שזה אמור לעשות סיבוב מלא בכיוון השעון.
במאמר הבא נסביר כיצד להגדיר מודול GSM בארדואינו.