ארדואינו: הגדירו את הפונקציות שלכם - כיצד זה עובד
לתכנת ארדואינו משתמשים בתכנות מונחה עצמים. בהתאם, אתה יכול גם להגדיר פונקציות (או "שיטות") בעצמך. תוכלו לגלות כיצד לעשות זאת בטיפ המעשי הזה.
ארדואינו: הגדירו שיטות ללא ערך החזרה
השיטות שלא מחזירות שום ערך ידועות היטב.
- הם תמיד מתחילים במילה "בטל" ושם השיטה. הגדירו שיטה חדשה לבדיקה באמצעות הפקודה »מבחן חלל () {}«.
- כעת, בסוגריים המתולתלים, כתוב את הפקודות שהשיטה היא לבצע.
הגדר פונקציות עם ערך החזרה על הארדואינו
לחלופין, ניתן גם להגדיר שיטה שמחזירה ערך החזרה.
- ראשית כתוב את סוג ערך ההחזרה ואז את שם השיטה. דוגמה לכך היא "boolean ist_trahr () {}".
- כתוב בסוגריים המתולתלים »החזר« ואחריו, איזה ערך יש להחזיר: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: ליצור שיטות עם פרמטרים
פונקציות עם ערך החזרה הופכות להיות מעשיות ממש אם משתמשים בפרמטרים אלה.
- דוגמה לכך היא השיטה »int add (int a, int b) {return a + b; }". כפי שאתה יכול לראות, כתוב את הסוג וכמה משתנים זמניים בסוגריים.
- קריאת הפונקציה »הוסף (2, 3);« תחזור כעת 5.
בטיפ המעשי הבא תלמדו כיצד לשלוט במנוע סרוו באמצעות פוטנציומטר.